刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

Chemical durability and surface alteration of lanthanide zirconates (A2Zr2O7: A = La-Yb)

Chemical durability of lanthanide zirconates (A₂Zr₂O₇) (A = La-Yb) under near-field environments is important for evaluating their application as potential nuclear waste forms. In this work, A₂Zr₂O₇ (A = La-Yb) are synthesized by spark plasma sintering with controlled microstructure and their chemical durability are evaluated in a nitric acid solution (pH = 1). Scanning transmission electron microscopy analysis reveals an amorphous passivation film either enriched with Zr or lanthanide. The complex chemistry of the passivation films can be correlated with a transition in corrosion mechanisms from a preferential release of lanthanide in La₂Zr₂O₇ to a preferential release of Zr in Er₂Zr₂O₇ and Yb₂Zr₂O₇. These results suggest a dominant mechanism of incongruent dissolution and surface reorganization for the formation of passivation films. Strong correlations are identified between the leaching rates and cation ionic size, ionic potential, electronegativity differences between A-site cation and Zr, and bonding valence sum of oxygen, suggesting important impacts of structural and bonding characteristics in controlling chemical durability of lanthanide zirconates.     

高分子材料导热性能影响因素研究进展

介绍了高分子材料导热性能影响因素研究进展，重点阐释了聚合物基体的结构特性（链结构、分子间相互作用、取向、结晶度等）、导热填料（种类、含量、形态、尺寸等）以及制备方法等对高分子材料导热性能的影响。     

坐席管理与大屏幕处理一体化融合系统

针对控制室大屏幕控制与多个系统业务操作不便的困难,构建一个坐席管理与大屏幕处理一体化融合的处理系统,研究信号处理与坐席管理一体化融合、键鼠自由无缝漫游控制多设备等关键技术,满足大型复杂控制室、调度指挥中心当前及未来超大规模超高分辨率信号信息的接入、处理、分析及输出显示需求,并有效管理控制室设备,降低用户成本,解决用户信息安全、各席位工作孤立的问题.     

基于卓越工程师教育的频率特性分析课堂教学研究

频率特性分析在工程应用中具有重要的作用,在电路分析、模拟电子技术、信号与系统、自动控制理论等相关课程中都涉及到相关章节内容,在不同课程中如何根据工程应用和学生学习阶段把握具体的讲解内容和讲解方式非常重要。本文从频率特性的求解方法和具体物理意义角度开展在不同课程中讲解的方法,从时域和频域角度分别讨论其物理意义和具体的分析方法。通过渐进深化的教学过程和教学方法不断提高学生的知识掌握和应用技能,提高学生的工程意识、工程素质和工程创新能力,强化学生对于频率特性课程知识的综合应用能力。     

汽油气相色谱模拟馏程的应用

介绍了用AC8612气相色谱仪对六个汽油组分馏程分析的应用情况,结果表明:该方法的重复性和准确性都较好,与D86相比,结果满足方法的再现性要求,但对于差值大于3℃的点,应定期进行修正,以使结果更准确,该方法用于炼油厂各装置汽油组分馏出口的日常质量监测分析,可以提高分析效率并减少劳动强度。     

1000MW燃煤机组工业废水零排放改造中脱水机的调试优化运行研究

以华能某2×1000 MW燃煤机组为例,对全厂原有工业废水处理系统进行升级改造,从而实现工业废水系统持续稳定运行.改造的重点在于脱水机的调试运行,实现脱水机在满足工业废水系统出力要求的基础上,连续稳定地产出合格的回用水和污泥.     

不同盐沼湿地类型脱氮除磷效能及影响因素分析

采用沉水植物表面流湿地(沉水组)、挺水植物表面流湿地(挺水组)和浮床湿地(浮床组)3种盐沼湿地对长江口近岸低污染水体进行脱氮除磷效能的研究。结果表明,HRT为3 d时,水组、挺水组、浮床组对NO3^--N的去除率在高温时段分别为79.9%±13.2%、71.8%±15.2%、77.2%±13.2%,中温时段分别为39.4%±13.7%、31.5%±8.5%、18.4%±16.6%,低温时段分别为15.6%±14.6%、19.7%±8.6%、2.%5±8.6%。沉水组和挺水组对TP的去除率受温度影响较小,分别为66.4%±32.4%、55.5%±29.4%;而浮床组除磷效果受温度影响较大。当HRT缩短为1.5 d时,3组湿地系统在高温时段仍可达到相近的脱氮除磷效果,在中低温时段脱氮除磷效果都有不同程度的下降。     

高熵形状记忆合金的研究进展

高熵形状记忆合金是在等原子比NiTi合金的基础上,结合高熵合金的概念,逐渐发展起来的一种新型高温形状记忆合金。近年来,已开发出了综合性能优异的(TiZrHf)50(NiCoCu)50系和(TiZrHf)50(NiCuPd)50系高熵形状记忆合金,引起了广泛的关注和研究兴趣。本文从物相组成、微观组织、马氏体相变行为、形状记忆效应和超弹性等角度出发,综述了高熵形状记忆合金的研究进展,并对高熵形状记忆合金未来的研究重点进行了展望。     

光敏剂在光动力治疗中的应用研究进展

光动力疗法（PDT）以其超高时空分辨率、非侵入性及低毒副作用的优点，被认为是治疗癌症和各种非恶性疾病的有效疗法之一。本文主要综述了几类光敏剂发展历史、主要结构、特点及研究进展，分析了高性能光敏剂的开发动态，包括化学修饰；与具有特定细胞受体的其他配体缀合成复合光敏剂；采取纳米技术，如纳米颗粒输送，基于富勒烯的光敏剂等。基于此，指出具有临床应用前景的高性能光敏剂的基本特征、设计原则及发展趋势。